Родился 4 сентября 1945 г. в г. Никольске Пензенской области в семье служащих.
В 1967 г. с отличием окончил Пензенский государственный педагогический институт им. В.Г. Белинского по специальности «физика», получил квалификацию «учитель физики».
В 1973 г. окончил аспирантуру Московского государственного педагогического института им. В.И. Ленина.
По окончании института был оставлен на кафедре общей физики ассистентом.
В 1973 г. защитил кандидатскую диссертацию.
В 1973-1977 гг. - старший преподаватель кафедры физики Пензенского государственного педагогического института.
В 1975 г. на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук защитил диссертацию.
В 1977-1985 гг., два срока, избирался деканом физико-математического факультета института.
В 1977 г. присвоено ученое звание доцента.
В 1985-1986 гг. - заведующий кафедрой общей физики.
В 1986-1990 гг. - вновь декан физико-математического факультета.
В 1981 г. получил ученое звание доцента, а в 1992 г. - ученое звание профессора.
В 1989-2009 гг. - занимал должность ректора Пензенского государственного педагогического университета им. В.Г. Белинского.
В 1990 г. избран ректором института.
В 1990 г. - избирался членом Пензенского ОК КПСС.
В 1992 г. присвоено ученое звание профессора.
В 1993 г. - является председателем Правления Пензенской областной организации общества «Знание» России.
В 1993 г. - был избран действительным членом Международной Академии информатизации.
В 1994 г. - действительный член Международной академии информатизации.
В 1995 г. институт преобразован в педагогический университет.
В 1996 г. - во время выборов Президента России был председателем областного штаба в поддержку Б.Н. Ельцина.
В 1997 г. - избран председателем Пензенского регионального отделения общественного движения «Конгресс интеллигенции Российской Федерации».
В 1998 г. - прошел двухгодичную переподготовку в рамках проекта ЕС ТАСИС «Развитие системы социальных служб для уязвимых групп населения РФ», присвоена квалификация «преподаватель-консультант» по курсу «Cоциальная работа за рубежом».
В 1998 г. - является академиком Международной академии наук педагогического образования.
В 1999 г. - действительный член Академии информатизации образования.
В 2000 г. - избран ректором университета на третий срок.
За время руководства А.Ю. Казакова в университете были созданы 5 новых факультетов, открыто 18 новых кафедр, 20 новых специальностей. Университет стал одним из крупных и престижных высших учебных заведений города и региона.
Кандидат физико-математических наук, профессор. Занимается научной деятельностью.Его научные исследования в актуальном направлении современной физики «Твердотельные широкополосные и узкополосные СВЧ-усилительные системы», в области внедрения информационных технологий в учебный процесс вузов и средних учебных заведений.
Своим наиболее значительным личным достижением считает переизбрание на третий срок руководителем университета.
Сочинения:
«Введение в основы автоматики и информатики», Пенза, 1991 г.;
«Диалог с компьютером», Пенза, 1992 г.;
«Теория и практика автоматизации учебного процесса.» Ч. 1, 2., Пенза, 1993 г.;
«Лекции по квантовой физике», Пенза, 1998 г. .
Награды и звания:
Знак «Отличник народного просвещения» (1985);
Орден Дружбы (1996 г.);
Серебряная медаль ВДНХ СССР (1991 г.);
Звание «Почетный работник высшего образования России» (1997 г.);
Нагрудный знак «Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации» (1997);
Звание «Отличник народного просвещения» (1995 г.);
Благодарность Президента Российской Федерации (1996 г.);
Медаль К.Д. Ушинского (1999 г.);
Медаль «За заслуги в проведении Всероссийской переписи населения» (2002);
Почётная грамота Министерства образования Российской федерации;
Почётная грамота губернатора Пензенской области (2005);
Архиерейская благословенная грамота архиепископа Пензенского и Кузнецкого (2005);
Титул «Ректор года» (2005);
Международная награда имени Сократа Европейской Ассамблеи Бизнеса (2006),
Орден имени А. С. Макаренко Академии поддержки развития образования (2008).
Увлечения - литература, спорт, охота, рыбалка.
Женат.
(По материалам издания Института региональной политики «Кто есть кто в Пензе в 2001 г.», по материалам сайтов penza365.ru и penzadays.ru).