Родился 13 апреля 1948 г. в г. Курганинск Краснодарского края в семье служащих.
Окончил Новосибирское высшее военно-политическое общевойсковое училище (1972 г.) по специальности «офицер-политработник» и Военно-политическую орденов Ленина и Октябрьской Революции Краснознаменную академию им. В.И. Ленина (г. Москва, 1982 г.).
Карьеру профессионального военного начал в 1968 г. курсантом Новосибирского высшего военно-политического общевойскового училища (Сибирский военный округ).
По окончании училища направлен служить в одну из воинских, частей Закавказского военного округа заместителем командира подразделения по политчасти. В 1975 г. переведен в другую воинскую часть того же округа на должность пропагандиста.
В 1979-1982 гг. - слушатель Военно-политической академии им. В. И. Ленина. По окончании академии направлен в Пензенское высшее артиллерийское инженерное училище на кафедру общественных наук. Прослужил в училище одиннадцать лет, сначала преподавателем, затем, с 1987 г. - старшим преподавателем кафедры общественных наук.
В эти годы защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук в Саратовском государственном университете им. Н. Г. Чернышевского (1990 г.) и получил ученое звание доцента по кафедре психологии (1992 г.). Тема диссертации: «Идеологическая работа партийных организаций Среднего Поволжья в годы гражданской войны и иностранной военной интервенции 1918-1920 гг.».
В 1993 г., прослужив в армии 26 лет, вышел в отставку в звании подполковника.
Поступил на работу в Пензенский государственный технический университет доцентом кафедры «Социология и управление».
Одновременно в 1994-1996 гг. - директор муниципального предприятия «Пензенский городской центр системных исследований».
В 1995-1997 гг. - директор муниципального фонда «Жилье».
В 1997-2000 г. - заместитель Главы администрации г. Пензы, руководитель аппарата.
В феврале - декабре 2000 г. - начальник управления по связям с общественностью Губернатора Пензенской области.
С января 2001 г. - начальник управления по обеспечению деятельности Губернатора Пензенской области.
Одновременно продолжает преподавать на кафедре «Социология и управление» Пензенского государственного университета. Сфера исследовательских интересов - психология и ее применение в политическом процессе, проблемы управления персоналом.
Являлся руководителем избирательных кампаний Главы администрации г. Пензы А. С. Калашникова на выборах Главы города (декабрь 1996 г.) и на выборах Главы областной администрации (апрель 1998 г.).
С 2005 года - заместитель руководителя, председатель редакционной комиссии рабочей группы президиума Государственного совета РФ по подготовке вопросов «О повышении доступности и качества медицинской помощи» и «О развитии здравоохранения на региональном и муниципальном уровнях».
В 2007 году избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации пятого созыва. Первый заместитель председателя комитета по вопросам местного самоуправления, член Совета по местному самоуправлению при Председателе Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации, член Парламентской Ассамблеи Совета Европы.
С декабря 2011 года по настоящее время работает проректором Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Пензенский государственный университет».
14 октября 2012 года избран депутатом Законодательного Собрания пятого созыва от избирательного округа №3. Член комитета по бюджетной, налоговой и финансовой политике. Входит в состав фракции «Единая Россия» в Законодательном Собрании Пензенской области.
Имеет репутацию «теневого» политика. Среди политической элиты именуется «серым кардиналом». Умеет вести переговорные процессы. Умеет нейтрализовать политического оппонента.
По результатам экспертных опросов, проведенных Институтом региональной политики, С. Н. Егоров входит в «десятку» самых влиятельных людей Пензы и Пензенской области. В 1999 г. в «рейтинге признания» самых влиятельных людей региона он занял 10-е место, в 2000г. занял 9-е место.
Увлечения - литература, охота.
Любимое изречение: «Не дождетесь!».
Женат, имеет сына.
(По материалам издания Института региональной политики «Кто есть кто в Пензе в 2001 г.»).
Примечание «П-OL»: по результатам опросов, проведенных Институтом региональной политики в декабре 2001 г.-январе 2002 г., С.Н. Егоров среди известных людей Пензенской области делил 5-9 места в рейтинге признания и занимал 4-е место в рейтинге влияния.
